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  • 课程名称: C51单片机与机器人实训
  • 课程负责人: 柯雄飞
  • 所属机构: 电子电气系
  • 所属学科:

课程简介

《C51单片机与机器人实训》是工业机器人和机电一体化技术(自动控制方向)专业课程体系中的专业的职业能力课程之一,属于专项能力训练课程。

本课程是一门基于职业能力分析,以两轮机器人设计、运行与维护的机器人控制系统为载体,以实践教学带动理论教学,获得机器人行走控制的基本理论知识和基本技能,对工业机器人原理、设备构成的选择及机器人控制程序设计等,有一个较为系统的认识。本课程主要使学生掌握机器人导航的基本理论知识及其应用技术,同时对机器人设计及运行维护有一定的了解,进一步提高学生专业综合素质,增强学生适应职业应用的能力。本课程实践性较强,学习时应注意理论联系实际,培养学生实际应用能力。

本课程要求学生会分析和设计机器人系统的主电路以及系统的运行维护有一定了解,因此前期必须学习《电工基础》、《电子技术》、《电机拖动》、《单片机应用技术等课程。同时,本课程又为学生后续进行工业机器人课程设计提供重要的知识基础。

负责人介绍

姓名:柯雄飞职称:副教授 性别:
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